不少人在采購工業路由器的過程中都會看到modbus協議，那么modbus協議到底是什么呢？今天就跟大家分享一下。

Modbus協議作為當今工業控制領域的通用通訊協議，在無數物聯網產品中得到應用，工業、農業等物聯網解決方案中都有其身影。它是一個工業通信系統，由智能終端的可編程序控制器和計算機，通過公用線路或局部專用線路連接而成。

由于modbus協議是完全公開透明的，所需的軟硬件又非常簡單，這就使它成為了一種通用的工業標準。許多工業設備，包括PLC，DCS，智能儀表等都在使用Modbus協議作為他們之間的通訊標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。

Modbus具有以下幾個特點:

1、標準、開放，用戶可以安全放心地使用Modbus協議，不需要交納許可證費，也不會侵犯知識產權。

2、Modbus可以支持多種電氣接口，如RS232或RS485等工業串口，還可以在雙絞線、光纖、無線上傳送。

3、Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂，方便用戶對該協議進行二次開發。

三種傳輸模式：

基于串口的Modbus-RTU 數據按照標準串口協議進行編碼，是使用最廣泛的一種Modbus協議，采用CRC-16_Modbus校驗算法。

基于串口的Modbus-ASCII 所有數據都是ASCII格式，一個字節的原始數據需要兩個字符來表示，效率低，采用LRC校驗算法。

基于網口的Modbus-TCP Modbus-TCP基于TCP/IP協議，占用502端口，數據幀主要包括兩部分：MBAP（報文頭）+PDU（幀結構），數據塊與串行鏈路是一致的。

所以當我們提及Modbus協議時，要確定是哪種模式：RTU、ASCII或TCP，3種模式區別還是很大的。

有些設備支持多種Modbus模式，有些設備只支持其中一種，實際使用要根據設備使用手冊來選擇采用哪種模式。

對于所有的這三種通信協議在數據模型和功能調用上都是相同的，只有封裝方式是不同的。