工業路由器大多都會配備看門狗技術，它是保證工業路由器傳輸過程中連續24小時不宕機的重要保護技術，那么，什么是看門狗呢？

▍看門狗功能

看門狗，又叫 watchdog，從本質上來說就是一個定時器電路，一般有一個輸入和一個輸出，其中輸入叫做喂狗，輸出一般連接到另外一個部分的復位端。看門狗技術的核心硬件是看門狗模塊，分為硬件看門狗和軟件看門狗。

▍看門狗分類

1. 硬件看門狗技術

硬件看門狗也稱為程序監視定時器，可幫助微處理器從故障中恢復，避免程序出錯或者內存溢出等問題的出現。如果看門狗計時器達到其計數周期的末尾，它將重置整個處理器系統。為了防止這種情況，處理器必須執行某種類型的特定操作來重置監視程序。因此，可以將看門狗定時器配置為僅在發生處理器故障時才達到其計數周期的末尾，并且通過強制系統復位，看門狗定時器可幫助處理器擺脫故障模式并繼續正常運行。

2. 軟件看門狗技術

軟件看門狗技術的原理和硬件差不多，只不過是硬件電路上的定時器被處理器內部的定時器代替了，這樣可以簡化硬件電路的設計。例如工業路由器中內嵌看門狗定時器，我們可以對這兩個定時器的主程序運行進行監控，將T0設定的定時時間，當產生定時中斷的時候對一個變量進行賦值，而這個變量在主程序運行的開始已經有了一個初值，在這里我們要設定的定時值要小于主程序的運行時間，這樣在主程序的尾部對變量的值進行判斷，如果值發生了預期的變化，就說明T0中斷正常，如果沒有發生變化則使程序復位。

▍軟/硬件看門狗異同點

了解了上述的軟硬件看門狗，我們總結一下它們的異同點：

1. 相同點：

1) 都是通過定時器實現，定時時間到沒有喂狗就進行復位。

2) 都是需要在規定的時間內喂狗。

3) 兩者都是靠軟件進行喂狗。

2. 差異點：

1) 附加功能：硬件看門狗芯片一般還附帶了延遲復位和電源檢測的功能，軟件則沒有；

2) 屏蔽方法：軟件看門狗很容易屏蔽關閉，只需修改其中的寄存器，而硬件看門狗一旦啟動不斷電就停不下來；

3) 啟動方式：軟件看門狗很容易啟動，只需修改其中的寄存器，硬件一般是收到第一個喂狗信號后就啟動；

4) 初始化：硬件看門狗上電后收到第一個喂狗脈沖就完成了初始化，軟件看門狗則需要配置關的寄存器或者調用相關的看門狗程序。

可以看出，軟件看門狗可靠性??不如硬件，如果系統內部定時器??發?故障就?法檢測到。當然也有通過雙定時器相互監視，這不僅加?系統開銷，也不能解決全部問題，?如中斷系統故障導致定時器中斷失。

▍看門狗對工業路由器的重要性

由于工業路由器一般應用于智能系統、安防檢測、自助服務和無人值守的場所，這就要求路由器的穩定性要高，因此在工業路由器加上看門狗技術必不可少。

廈門才茂5G工業級路由器自帶硬件級看門狗保護，有效保障設備24小時不宕機穩定高速運行，廣泛應用于工業無人值守的場所，降低人工維護成本。